ג'נסן הואנג אמר, "הגל הבא של בינה מלאכותית הוא רובוטים, ואחד הפיתוחים המרגשים ביותר הוא רובוטים הומנואידים." היום, פרויקט GR00T צעד צעד חשוב קדימה.

אתמול, מייסד NVIDIA ג'נסן הואנג דיבר על המודל הכללי שלהם לרובוטים הומנואידים, "פרויקט GR00T", במהלך נאום הפתיחה שלו ב-SIGGRAPH 2024. המודל קיבל סדרה של עדכונים פונקציונליים.

יוקה ז'ו, פרופסור חבר באוניברסיטת טקסס באוסטין ומדען מחקר בכיר ב-NVIDIA, צייץ סרטון המדגים כיצד NVIDIA שילבה את מסגרות ההדרכה הסימולציה הגדולות לרובוטים ביתיים RoboCasa ו-MimicGen בפלטפורמת NVIDIA Omniverse ובפלטפורמת הפיתוח לרובוטים Isaac.

הסרטון מכסה את שלוש פלטפורמות המחשוב של NVIDIA—בינה מלאכותית, Omniverse, ו-Jetson Thor—ומנצל אותן כדי לפשט ולהאיץ את תהליכי העבודה של המפתחים. באמצעות היכולות המשולבות של פלטפורמות מחשוב אלו, אנו עומדים להיכנס לעידן של רובוטים הומנואידים המונעים על ידי בינה מלאכותית פיזית.

בין השיאים הוא שמפתחים יכולים להשתמש ב-Apple Vision Pro כדי לשלוט מרחוק ברובוטים הומנואידים לביצוע משימות.

בינתיים, מדען מחקר בכיר נוסף ב-NVIDIA, ג'ים פאן, הצהיר שהעדכונים לפרויקט GR00T הם מרגשים. NVIDIA משתמשת בגישה שיטתית כדי להרחיב את נתוני הרובוטים, ומטפלת בכמה מהבעיות המאתגרות ביותר בתחום הרובוטיקה.

הרעיון פשוט: בני אדם אוספים נתוני הדגמה על רובוטים אמיתיים, ו-NVIDIA מרחיבה נתונים אלו פי אלף ויותר בסימולציות. עם סימולציות מואצות ב-GPU, אנשים יכולים כעת להשתמש בכוח החישוב כדי להחליף את התהליך הארוך, המייגע והיקר של איסוף נתונים אנושי.

הוא הזכיר שלא מזמן, הוא האמין שתפעול מרחוק הוא ביסודו לא ניתן להרחבה כי, בעולם האטומי, אנחנו תמיד מוגבלים על ידי מגבלת 24 שעות לרובוט ליום. צינור הנתונים הסינתטי החדש המשמש ב-GR00T שובר מגבלה זו בעולם הדיגיטלי.

לגבי ההתקדמות האחרונה של NVIDIA ברובוטיקה הומנואידית, גולש אחד הגיב ש-Apple Vision Pro מצא את מקרה השימוש המגניב ביותר שלו.

NVIDIA מתחילה להוביל את הגל הבא: בינה מלאכותית פיזית.

NVIDIA גם פירטה את התהליך הטכני של האצת רובוטים הומנואידים בפוסט בבלוג. להלן התוכן המלא:

כדי להאיץ את פיתוח הרובוטים ההומנואידים ברחבי העולם, NVIDIA הכריזה על סט של שירותים, מודלים ופלטפורמות מחשוב עבור יצרני רובוטים מובילים, מפתחי מודלי בינה מלאכותית ויצרני תוכנה ברחבי העולם, המאפשרים להם לפתח, לאמן ולבנות את הדור הבא של רובוטים הומנואידים.

סוויטה זו כוללת את שירותי המיקרו החדשים NVIDIA NIM ומסגרות לסימולציה ולמידת רובוטים, שירות האורכוסטציה NVIDIA OSMO להפעלת עומסי עבודה רב-שלביים של רובוטים, ותהליך העבודה לתפעול מרחוק התומך בבינה מלאכותית וסימולציה, המאפשר למפתחים לאמן רובוטים עם נתוני הדגמה אנושיים מינימליים.

ג'נסן הואנג הצהיר, "הגל הבא של בינה מלאכותית הוא רובוטים, ואחד הפיתוחים המרגשים ביותר הוא רובוטים הומנואידים. אנחנו מקדמים את כל מחסנית הרובוטים של NVIDIA, פותחים אותה למפתחי רובוטים הומנואידים ולחברות ברחבי העולם, ומאפשרים להם להשתמש בפלטפורמות, בספריות המואצות ובמודלי הבינה המלאכותית שמתאימים ביותר לצרכיהם."

האצת הפיתוח עם NVIDIA NIM ו-OSMO.

שירותי המיקרו NIM מציעים מכולות מוכנות מראש המופעלות על ידי תוכנת ההסקה של NVIDIA, המפחיתות את זמן הפריסה משבועות לדקות.

שני שירותי מיקרו חדשים לבינה מלאכותית יאפשרו למומחי רובוטיקה לשפר את יצירת תהליכי העבודה של סימולציית בינה מלאכותית פיזית ב...